Памятник Юрию Гагарину установлен в честь 50-летнего юбилея первого полета человека в космическое пространство, в сентябре 2011 года. Согласно замыслу скульптора, Гагарин задумчиво смотрит на Землю из иллюминатора своего космического корабля. Его бюст выполнен из бронзы и установлен на постаменте из змеевика. По первоначальному плану монумент должен был возвышаться на гранитном постаменте, но после того, как неподалеку от Боровска был обнаружен змеевик, его решили использовать для изготовления памятника. Памятник был передан в дар городу представителями Благотворительного фонда “Диалог культур – единый мир”.